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智能機(jī)器人通過傳感器可獲取用戶肌肉信息
發(fā)布人:稱重傳感器  發(fā)布時(shí)間:2014/2/12 11:44:56  點(diǎn)擊量:1940

   通過將多個(gè)傳感器組合,可以讓人類控制的機(jī)器人更智能化。傳感器被放置在用戶的手臂上,讀取用戶的肌肉信息,幫助機(jī)器人預(yù)測(cè)用戶的意圖,精度高的傳感器靈敏度也很高,這個(gè)系統(tǒng)利用傳感器大大的提高人類用在機(jī)器人上面的控制力度。而隨著傳感器的工藝越來越完善,在智能機(jī)器人這一塊也是越來越精準(zhǔn)的。

   智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人,這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的大腦。在腦中起作用的是中央,這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是,這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣,我們這種機(jī)器人我們才把它稱著為真正的智能機(jī)器人,盡管它們的外表跟人類會(huì)有所不同。
   研究員引用了汽車制造工人的例子,工人必須使用鉸鏈將車門吊起來。而使用該系統(tǒng)的控制機(jī)器人,用戶可以使用控制桿指導(dǎo)機(jī)器人來做這件事。使用這個(gè)系統(tǒng)的話,作業(yè)將會(huì)是人類與機(jī)器人之間的互動(dòng)。當(dāng)一起合作時(shí),他們互相對(duì)對(duì)方的力度做出反應(yīng)。雖然系統(tǒng)能即使控制機(jī)器人,但是問題是人類的肌肉僵硬度變化不大,因此,機(jī)器人有時(shí)候可能無法正確反應(yīng)。鑒于此,研究員們通過傳感器監(jiān)控操作員的肌肉動(dòng)作并將數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī)上,刪除了任何可能引起機(jī)器人疑惑的動(dòng)作。該系統(tǒng)會(huì)辨別操作員的目的并相應(yīng)地調(diào)整自身反應(yīng)。

   機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類型。全自主移動(dòng)機(jī)器人的最重要的特點(diǎn)在于它的自主性和適應(yīng)性,自主性是指它可以在一定的環(huán)境中,不依賴任何外部控制,完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)。適應(yīng)性是指它可以實(shí)時(shí)識(shí)別和測(cè)量周圍的物體,根據(jù)環(huán)境的變化,調(diào)節(jié)自身的參數(shù),調(diào)整動(dòng)作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機(jī)器人的一個(gè)重要特點(diǎn),機(jī)器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機(jī)器人之間進(jìn)行信息的交流。由于全自主移動(dòng)機(jī)器人涉及諸如驅(qū)動(dòng)器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等許多方面的研究,所以能夠綜合反映一個(gè)國家在制造業(yè)和人工智能等方面的水平。因此,許多國家都非常重視全自主移動(dòng)機(jī)器人的研究。
   有了傳感器,這樣的機(jī)器人系統(tǒng)可以用來改善制造業(yè)的安全性及效率問題。因此,以后它將對(duì)諸如汽車制造、航天航空業(yè)和軍隊(duì)等都會(huì)有很大的用處。同樣未來機(jī)器人很可能會(huì)更了解人類的想法。通過傳感器讓機(jī)器人變得更智能,我們可以將它們制造得更安全且更有效。




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